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百度自动驾驶往事

2019年10月15日 18:17 来源:未知 手机版

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原标题:百度自动驾驶往事 来源:格隆汇

文 | 王雪琦

来源 | 字母榜

2019年迈出了坚实的两小步。

2019年,百度的自动驾驶开进了快车道。

9月26日,百度自动驾驶出租车队Robotaxi在长沙开启面向普通市民的试运营,又一次把自己“吹过的牛”——2019年底前让长沙市民体验到自动驾驶出租车服务——变成了现实。从研发到市场,百度自动驾驶在智能驾驶的长征路上,又走出了坚实的一小步。

在此之前,百度已经在自主泊车上取得了重要突破。

2019年6月17日凌晨3时21分,一辆黑色的林肯MKZ缓缓地驶入北京西二旗百度科技园K2停车场的034号车位。

车里,空无一人。车外,一群人欢呼雀跃,还有人哭了。

百度自主泊车团队终于解决了最后的技术难关,第一次实现在自主研发硬件平台上的无人自主泊车。

许多汽车的自动泊车功能,是汽车在停车位前自动停入车位。百度的自主泊车在此基础上,增加一定距离内的无人驾驶功能,使汽车能从停车场出入口就摆脱人工,自动驶出、驶入车位,驾驶员不必再进入停车场。

实现自主泊车需要攻克诸多技术难点,目前百度已经开发出融合了现有技术能力的自主泊车的硬件,难点在于把该硬件跟汽车连接。“一个汽车3000多个零件,自主泊车的硬件只是其中一个。怎样融合到汽车的体系,是一个挺复杂的工程性问题”,一位参与了该项目的人士告诉字母榜。

按照规划,自主泊车方案7月要在百度内部正式开放运营并接待试乘。时间非常紧张,百度自主泊车的项目经理更是给团队立了军令状:“每天不能连续十次成功,谁都不许回家”。

自主泊车使用的场地是百度公司的停车场,为了避开车辆高峰,全闭环测试通常在凌晨5点到上午10点间进行,测试前还需要进行多次往返的闭环功能验证。测试团队连续两个月没休过假,每天加班到清晨。甚至有人没有洗衣服的时间,只好把家里每一件衣服都穿了一遍。为了省时间,大家常吃方便面,几乎吃遍了市面上所有的口味。

为了方便调试,项目组在地下车库的角落里摆了6张办公桌,用做临时办公室,背后的墙上还贴了横幅,“谁人学步不蹒跚,五仁能行”。“五仁”正是百度研发的车规级硬件,研发成功时正值2018年中秋节,因此取名“五仁”(五仁月饼)。

这场和时间的赛跑,百度终于领先一步。测试成功半个月后,在7月3日举行的百度AI开发者大会上,自主泊车的最新方案第一次公之于众。此外,自主泊车解决方案已经拿到多个车企的合作订单,今年将实现量产落地。

实现自主泊车后会怎样?打个比方:自主泊车相当于手机的Wi-Fi的模块,有了这个模块,智能机就变得不一样了。车也是如此。搭载自动驾驶软硬一体的模块,车就变成了自动驾驶的车。

2019年湖南长沙的岳麓峰会上,李彦宏表示,自主泊车其实质是“最后一公里的无人驾驶”。他认为,低速开放道路的无人驾驶,会比高速开放道路的无人驾驶更早到来。

百度的无人驾驶上一次受到广泛关注还是在2017年的百度AI开发者大会。

那天,以往从不缺席的李彦宏没有来到现场,而是出现在了五环路上行驶的一辆无人驾驶车里。通过视频连线,全世界看到,李彦宏坐在副驾驶位,驾驶位有司机,但方向盘上空空如也。那天,这辆红色的JEEP自由光在五环上了行驶了14公里。

“现在车非常的多,但是还是很平稳,感觉非常不错。前面也有一个屏幕,可以展示出来自动驾驶汽车探索的周边的情况,我们的车处在自动驾驶的状态。”坐在驾驶室内的李彦宏显然状态非常放松。

这段不到1分钟的直播发出后,迅速让百度的自动驾驶家喻户晓,甚至压倒宋慧乔和宋仲基的“双宋”恋情,成为热搜头条。

在同年11月举行的百度世界大会上,李彦宏承认,事后确实吃到了一张罚单。但他仿佛透过罚单看到了黎明,“如果无人驾驶的罚单已经来了,无人驾驶汽车的量产还会远吗?”

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