您现在的位置:主页 > 半人马科技网 > 家用电器 > > 正文

Cassie Cal机器人能脚踩“悬浮鞋”在校园内“兜风”

2019年06月12日 13:36 来源:未知 手机版

国产卡罗拉

据外媒报道,科学家目前正在研究两种基本类型的机器人,包括足式机器人和轮式机器人。而这两者机器人各有支持者。 然而有些人试图将足式和轮式机器人的属性结合起来,以获得两全其美的效果。Cassie Cal机器人就属于这类机器人。

>

加州大学伯克利分校Hybrid Robotics Lab 的科学家一直在研究一种名为Cassie Cal的双足机器人,其现在可以脚踩 悬浮鞋 在校园内 兜风 。科学家表示, 悬浮鞋 就像被切成两半的自平衡滑板。结果是一对带有单轮的电动溜冰鞋。

控制类似于滑板,滑板必须平衡并向前、向后、向左或向右倾斜以控制它们的方向。随着Cassie增加了一个新的传感器组件,该团队能够让Cassie完全自主地在校园里 兜风 。Cassis使用英特尔实感技术实现其vSLAM自主功能。

>

像这样的 悬浮鞋 的重要好处是它们允许机器人在一个方向上处理前行,机器人不能使用 悬浮鞋 上楼梯。该团队表示,其反馈控制和自动系统可以允许在城市环境中快速移动,以帮助执行各种任务,包括监视和食品交付。

该团队表示,开发整个系统需要大约8个月的时间才能让Cassie在 悬浮鞋 上运行。脚踩 悬浮鞋 的Cassie目前无法像人类一样转向。这是由于算法需要一些前进速度来转动。然而,Cassie在不平坦的地形上控制 悬浮鞋 时比人类要好得多。

【来源:cnBeta.COM】

    本站所有文章均来自搜索引擎和其他站点公开内容,如有侵权或表述不当,请联系并标明身份和情况后立即删除。
    本文地址: http://www.alphacentaurimgmt.com/jiayongdianqi/4974.html

    本文标签:悬浮 机器人 兜风 在校 滑板

    下一篇:为什么说比特币是多种技术的集大成者

    上一篇:"伪努力"正在毁掉80%的当代区块链开发者

    热门排行